門座機

  門坐式起重機簡稱門座機，是一種在港口、船廠廣泛應用的裝卸設備，主要用于散貨、集裝箱等物料的裝卸作業(yè)。門座式起重機主要用于港口機械作業(yè)。橋架通過兩側支腿支承在地面軌道或地基上的橋架型起重機。具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛。門座起重機還逐步推廣應用到作業(yè)條件與港口相近的船臺和水電站工地等處。

  門坐式起重機也稱可轉動的起重裝置（簡稱轉動部分）裝在門形座架上的一種臂架型起重機。門形座架的4條腿構成4個“門洞”，可供鐵路車輛和其他車輛通過。門座起重機大多沿地面或建筑物上的起重機軌道運行，進行起重裝卸作業(yè)。門座呈“”字形的起重機稱半門座起重機,其運行軌道的一側設在地面上，另一側設在高于地面的建筑物上。

　　1、恒功率運行：輕載時可倍速運行，提高作業(yè)效率；

　　2、集裝箱吊具自動跟隨功能，吊具旋轉機構與門座回轉機構同步，定位準確；

　　3、自動開閉斗功能：實時檢測開閉、支持鋼絲繩位置，開閉斗時自動計算速度曲線，能迅速準確的控制斗型；

　　4、自動沉抓功能：抓斗吊根據主令信號判斷進入沉抓模式，此時開閉為速度模式，支持為力矩模式，抓斗自動下沉，保證抓取物料；

　　5、位置同步：抓斗吊同升同降實時跟蹤雙機相對位置，修正偏差，保證同步；

　　6、力矩平衡：抓斗吊閉斗升降時，對雙機力矩進行動態(tài)分配，保證受力均衡；

　　7、可靠的力矩檢測系統(tǒng)；

　　8、完善的CMS系統(tǒng)，記錄操作指令、各機構工作狀態(tài)、運行行程、重量、風速等，并有視頻監(jiān)控輔助操作人員。